[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Strona 1
Zbuduj i programuj roboty, które zrobią to, co chcesz!
Instrukcja UĪytkownika
Strona 2
WITAMY W ĝWIECIE
LEGO
®
MINDSTORMS
®
Gratulujemy zakupu Twojego nowego zestawu LEGO MINDSTORMS NXT, zestawu
przeznaczonego do budowy robotów. Tym samym otrzymujesz narzĊdzie do budowy i
programowania robotów, które zrobią to, co chcesz.
WyobraĨ sobie i zbuduj to
Zestaw MINDSTORMS NXT umoĪliwi Ci zrealizowanie tysiĊcy
pomysáów dotyczących budowy inteligentnych robotów, które
mogą widzieü, sáyszeü, mówiü, czuü i przemieszczaü siĊ. Roboty te
bĊdzie moĪna równieĪ kontrolowaü z telefonu komórkowego.
Twoje wspaniaáe roboty, bĊdą pilnowaü Twojego pokoju i
wykonywaü Twoje obowiązki. JeĞli moĪesz sobie to wyobraziü, to
moĪesz to zbudowaü.
Budowa. Programowanie. Uruchomienie!
Budowanie robotów przy uĪyciu zestawu MINDSTORMS NXT
jest proste. Budujesz robota uĪywając klocków LEGO.
Programujesz go, uĪywając prostego w obsáudze programu
i obserwujesz jak oĪywa.
Zacznij swoją przygodĊ z robotami, testując swój pierwszy model
Quick-Build
, który zbudujesz i zaprogramujesz w czasie krótszym
niĪ 30 minut.
Technologie inteligentne
Zestaw MINDSTORMS NXT zawiera najnowsze technologie stosowane w robotach,
takie jak: 32-bitowy programowalny mikrokontroler; programowanie obrazkowe; inteligentne
czujniki i serwonapĊdy; bezprzewodowe áącze Bluetooth oraz poáączenie USB.
W rzeczywistoĞci zastosowano wszystkie inteligentne technologie, które są potrzebne do
budowy wymarzonego robota.
MINDSTORMS.com
Teraz naleĪysz do Ğwiatowej spoáecznoĞci LEGO MINDSTORMS. Zaloguj siĊ na
MINDSTORMS.com i podejmij wyzwania w Ğwiecie robotów. MoĪesz pobraü programy,
efekty dĨwiĊkowe oraz inne dodatkowe akcesoria. Podziel siĊ pomysáami i wymieĔ
spostrzeĪenia z innymi uĪytkownikami zestawu MINDSTORMS. Strona
www.MINDSTORMS.com
jest nowym punktem kontaktowym w Ğwiecie robotów.
Naucz siĊ wiĊcej
Korzystając z tej instrukcji moĪesz nauczyü siĊ o technologii
i uzyskasz przydatne informacje dotyczące zestawu MINDSTORMS.
ĩyczymy dobrej zabawy przy budowaniu wáasnych, niesamowitych
robotów!
Zespóá LEGO MINDSTORMS.
Strona 3
SPIS TREĝCI
WPROWADZENIE
Budowa. Programowanie. Uruchomienie! …………
TECHNOLOGIA NXT
Przegląd technologii NXT …………………………
Poáączenie NXT ……………………………………
O NXT ……………………………………………
Instalowanie baterii w NXT ……………………….
Menu gáówne NXT ………………………………..
Ikony NXT ………………………………………..
Czujnik dotyku …………………………………….
Czujnik dĨwiĊku …………………………………..
Czujnik Ğwiatáa …………………………………….
Czujnik ultradĨwiĊkowy …………………………..
SerwonapĊdy ………………………………………
Wykorzystanie Bluetooth ………………………….
OPROGRAMOWANIE
Wymagania systemu ………………………………
Instalacja programu ……………………………….
Pierwszy program ………………………………….
Interfejs programu ………………………………..
Projekty robotów ………………………………….
Paleta programu ……………………………………
Panel konfiguracyjny ……………………………….
Sterownik ……………………………………………
KLOCKI LEGO
Przegląd elementów ………………………………
Budowanie robotów ..……………………………..
Plansza testowa ……………………………………
UĩYTECZNE INFORMACJE
Rozwiązywanie problemów ……………………….
Strona 4
WPROWADZENIE
BUDOWA. PROGRAMOWANIE. URUCHOMIENIE!
Budowa
MoĪesz zbudowaü robota korzystając z tej
instrukcji, instrukcji znajdującej siĊ w
programie lub skorzystaü ze strony
www.MINDSTORMS.com
. MoĪesz równieĪ
uĪyü swojej wyobraĨni i zbudowaü
wáasnego, niepowtarzalnego robota.
Programowanie
Zaprogramuj robota tak, by wykonywaá to,
co chcesz. UĪyj programu LEGO
MINDSTORMS NXT do programowania.
PrzeĞlij program do NXT uĪywając
przewodu
USB
lub
poáączenia
bezprzewodowego Bluetooth.
Strona 5
WPROWADZENIE
Szybki Start
Wykorzystaj zamieszczone w instrukcji
przykáady do zdobycia pierwszego
doĞwiadczenia z MINDSTORMS. W
przykáadach znajdziesz wszystko, co
potrzebujesz by rozpocząü naukĊ.
Zbudowanie pierwszego robota z
zestawu MINDSTORMS, przetesto-
wanie go zajmie Ci kilka minut i
sprawi Ci wiele przyjemnoĞci.
Uruchomienie!
Uruchom program i obserwuj jak Twój robot
zaczyna dziaáaü.
[ Pobierz całość w formacie PDF ]